Как написать драйвер GPIO в Linux?

Что такое контроллер GPIO?

Драйвер контроллера GPIO — это драйвер KMDF, который управляет всеми аппаратными операциями для контроллера GPIO. … Выводы GPIO могут быть настроены как входы данных, выходы данных или входы запроса прерывания. Обычно контакт GPIO предназначен для одного периферийного устройства и не используется двумя или более устройствами.

Как получить доступ к Gpio в Linux?

Основные шаги по использованию контакта GPIO из интерфейса sysfs следующие:

1. Экспортируйте пин.
2. Установите направление вывода (вход или выход).
3. Если это выходной контакт, установите низкий или высокий уровень.
4. Если это входной контакт, прочитайте уровень контакта (низкий или высокий).
5. Когда закончите, снимите булавку.

10 июл. 2019 г.

Как работает Gpio в Linux?

GPIO означает ввод/вывод общего назначения и является одним из наиболее широко используемых периферийных устройств во встроенной системе Linux. Внутри ядро ​​Linux реализует доступ к GPIO через модель производитель/потребитель.

Как создать контроллер для Raspberry Pi?

Учебное пособие по драйверам устройств Linux, часть 35 — Базовый драйвер устройств GPIO для Linux с Raspberry PI

1. 1.4.1 Проверка GPIO.
2. 1.4.2 Запрос GPIO.
3. 1.4.3 Экспорт GPIO.
4. 1.4.4 Отменить экспорт GPIO.
5. 1.4.5 Установите адрес GPIO.
6. 1.4.6 Измените значение GPIO.
7. 1.4.7 Считайте значение GPIO.
8. 1.4.8 Прерывание GPIO (IRQ)

10 центов 2020 г.

Как работает GPIO?

Он включает в себя ряд контактов GPIO вдоль края платы, которые обеспечивают интерфейс между Raspberry Pi и другими компонентами. Эти контакты действуют как переключатели, выдающие 3,3 вольта при установке на ВЫСОКИЙ уровень и отсутствие напряжения при установке на НИЗКИЙ уровень. Вы можете подключить устройство к определенным контактам GPIO и управлять им с помощью программы.

Для чего используется GPIO?

Порт GPIO (ввод/вывод общего назначения) обрабатывает входящие и исходящие цифровые сигналы. В качестве входного порта его можно использовать для передачи сигналов ВКЛ/ВЫКЛ, полученных от переключателей, или цифровых показаний, полученных от датчиков, на ЦП.

Что такое свинья GPIO?

Захват GPIO — это механизм, который обеспечивает автоматический запрос и настройку GPIO как часть функции проверки драйвера драйвера gpio. Каждое определение свиньи GPIO представлено как дочерний узел драйвера GPIO. … – outputlow Свойство, указывающее, что адрес GPIO должен быть установлен как выход low.

Как узнать номер моего GPIO?

Номер GPIO Linux для данного вывода GPIO можно определить, добавив индекс вывода GPIO к базовому индексу порта. Например. MX6 GPIO2_4 (порт 2, контакт 4): 32 + 4 = 36.

Что такое Либгпиод?

Libgpiod (Library General Purpose Input/Output Device) предоставляет вызовы API для использования в ваших собственных программах и следующих шести приложениях пользовательского режима для управления линиями GPIO: … gpioset: устанавливает значения указанных линий GPIO, потенциально поддерживает экспортированные строки и ожидает таймаута, пользовательского ввода или сигнала.

Что такое Gpio во встроенной системе?

GPIO, или ввод/вывод общего назначения, является функцией большинства встроенных вычислительных устройств и ключевым компонентом многих встроенных систем. … В дополнение к основным функциям цифрового ввода и вывода я расскажу о других протоколах, таких как SPI, I2C, 1Wire и последовательные интерфейсы.

Что такое прерывание GPIO?

Некоторые контроллеры вводавывода общего назначения (GPIO) могут настроить свои контакты GPIO для работы в качестве входов запроса на прерывание. Эти входы запроса на прерывание управляются периферийными устройствами, которые физически подключены к контактам GPIO.

Что такое драйвер AMD GPIO?

Контроллер GPIO настраивает контакты GPIO для выполнения низкоскоростных операций вводавывода данных, для работы в качестве выбора устройства и для получения запросов на прерывание. …Кроме того, GpioClx предоставляет единый интерфейс запроса вводавывода для драйверов периферийных устройств, которые взаимодействуют с устройствами, подключаемыми к контактам GPIO драйвера.

Как создать драйвер Linux?

Чтобы построить контроллер, выполните следующие действия:

1. Запрограммируйте исходные файлы драйвера, уделяя особое внимание интерфейсу ядра.
2. Интегрируйте драйвер в ядро, включая исходные вызовы ядра для функций драйвера.
3. Сконфигурируйте и скомпилируйте новое ядро.
4. Протестируйте контроллер, написав пользовательскую программу.

31 мар. 1998 г.